Çok çeşitli PLC ürünleri mevcuttur. Farklı PLC modelleri, farklı yapısal formlara, performans özelliklerine, kapasitelere, komut setlerine, programlama yöntemlerine ve fiyat noktalarına karşılık gelir; ayrıca her model belirli uygulama senaryolarına göre uyarlanmıştır. Sonuç olarak, bir PLC'nin dikkatli seçimi, PLC-tabanlı bir kontrol sisteminin teknik ve ekonomik performans göstergelerinin optimize edilmesi açısından büyük önem taşımaktadır.
PLC Modelleri
Bir PLC'nin seçimi, spesifik model tipi, kapasite, I/O modülleri, güç kaynağı modülleri, özel fonksiyon modülleri ve iletişim ve ağ oluşturma yetenekleri dahil olmak üzere çeşitli faktörlerin kapsamlı bir değerlendirmesine dayanmalıdır. Bir PLC modelinin seçimine yön veren temel prensip, performans ile maliyet etkinliği arasındaki optimum dengeyi- sağlamaya çalışırken aynı zamanda tüm işlevsel gereksinimleri karşılayıp sistem güvenilirliğini ve bakım kolaylığını sağlamaktır. Seçim sürecindeki önemli hususlar arasında uygun bir yapısal formun seçilmesi, kurulum yönteminin belirlenmesi, belirli işlevsel gereksinimlerin ve yanıt hızı kriterlerinin karşılanması, sistem güvenilirliğinin sağlanması ve-mümkün olduğunda-seçilen PLC modellerinin çeşitliliği en aza indirecek şekilde standartlaştırılması yer alır.
Yapısal Formlar
PLC'ler öncelikle iki yapısal kategoriye ayrılır: kompakt (monoblok) tip ve modüler tip.
Kompakt-tipi PLC, modüler türe kıyasla genellikle G/Ç noktası başına daha düşük bir ortalama maliyet sunar ve nispeten daha küçük bir fiziksel ayak izine sahiptir; genellikle endüstriyel sürecin nispeten sabit ve değişmez olduğu küçük-ölçekli kontrol sistemlerinde kullanılır. Buna karşılık, modüler-tip PLC, esnek ve kullanışlı işlevsel genişletme yetenekleri sunar; toplam G/Ç noktası sayısı, giriş/çıkış noktaları oranı ve mevcut G/Ç modüllerinin çeşitliliği açısından daha fazla esneklik sağlar. Ayrıca bakımı kolaylaştırır ve genellikle daha karmaşık kontrol sistemlerinde kullanılır.
Kurulum Yöntemleri
PLC sistemi kurulum yöntemleri genel olarak üç kategoriye ayrılabilir: merkezi, uzak I/O ve dağıtılmış (birden fazla PLC'den oluşan bir ağ içerir).
Merkezi yöntem, uzak G/Ç ünitelerini çalıştırmak için ek donanım gerektirmediğinden daha hızlı sistem yanıt süreleri ve daha düşük maliyetler sağlar. Uzak G/Ç yöntemi, kontrol edilen ekipmanın coğrafi olarak dağınık olduğu-büyük-ölçekli sistemler için çok uygundur; uzak G/Ç birimleri saha cihazlarının yakınına dağıtılıp kurulabilir, böylece kablo uzunlukları en aza indirilebilir-ancak bu yaklaşım, uzak G/Ç birimleri için özel sürücülerin ve güç kaynaklarının eklenmesini gerektirir. -Birden fazla PLC'den oluşan bir ağı içeren-dağıtılmış yöntem, birden fazla ekipmanın bağımsız kontrol gerektirdiği ancak birbirine bağlı kalmasının gerektiği senaryolar için idealdir; bu yaklaşım daha küçük, kompakt PLC'lerin kullanımına izin verir, ancak ek iletişim modüllerinin dahil edilmesini zorunlu kılar.
İşlevsel Gereksinimler
Genellikle küçük-ölçekli (giriş-seviyesi) PLC'ler mantıksal işlemler, zamanlama ve sayma gibi temel işlevleri sağlar; bu yetenekler, yalnızca ayrık (açık/kapalı) kontrole dayanan ekipmanın gereksinimlerini karşılamak için yeterlidir.
Ayrık kontrolün hakim olduğu ancak sınırlı sayıda analog kontrol döngüsüyle desteklendiği sistemler için, Analog-Dijitalden-Dijitale (A/D) ve Dijital-Analoga-Analoga (D/A) dönüştürme birimlerini barındırabilen ve temel aritmetik işlemler (toplama ve çıkarma) ve veri aktarım işlevleri gibi ek yetenekler içeren gelişmiş bir giriş-seviyesi PLC seçilebilir. Daha karmaşık kontrol görevleri için-özellikle PID hesaplamaları, kapalı-döngü kontrolü, ağ iletişimi ve benzer işlevler gerektirenler{8}}orta-aralık veya üst düzey PLC seçimi, kontrol sisteminin ölçeğine ve karmaşıklığına göre belirlenmelidir. Ancak orta ve üst düzey PLC'ler nispeten pahalı olduğundan genellikle büyük ölçekli süreç kontrol ortamlarında ve dağıtılmış kontrol sistemlerinde dağıtılırlar.
Tepki Hızı
PLC'ler, endüstriyel otomasyon için tasarlanmış genel- amaçlı denetleyicilerdir; Genel olarak farklı katmanlardaki PLC'lerin yanıt hızları, amaçlanan uygulama aralıklarındaki gereksinimleri karşılamaya yeterlidir. Bununla birlikte, bir PLC standart kapsamı dışında kullanılacaksa veya belirli işlevler veya sinyaller olağanüstü hız gereksinimleri gerektiriyorsa, PLC'nin tepki hızı dikkatle değerlendirilmelidir. Bu gibi durumlarda, yüksek-hızlı G/Ç işleme yetenekleriyle donatılmış bir PLC tercih edilebilir veya hızlı-yanıt modüllerini ve kesme giriş modüllerini destekleyen bir model seçilebilir.
Güvenilirlik
Çoğu genel sistem için PLC'nin doğal güvenilirliği tamamen yeterlidir. Ancak, güvenilirlik gereksinimlerinin son derece katı olduğu sistemler için, yedekli bir sistem veya etkin-yedek sistem uygulamayı düşünmeniz önerilir.
Modellerin Standardizasyonu
Tek bir kuruluşta, kullanılan PLC modellerinin standartlaştırılması için her türlü çaba gösterilmelidir. Bu yaklaşım üç temel hususu ele almaktadır:
1) Değiştirilebilirlik: Standartlaştırılmış modeller, modüllerinin karşılıklı yedek olarak görev yapmasına olanak tanır, böylece yedek parçaların tedariki ve yönetimi basitleşir.
2) Teknik Yeterlilik: Standartlaştırılmış modeller ile işlevler ve çalışma prosedürleri tutarlı kalır, bu da teknik eğitimi kolaylaştırır ve teknik uzmanlığın genel olarak geliştirilmesine katkıda bulunur.
3) Sistem Entegrasyonu: Standartlaştırılmış modeller, çevresel cihazlar arasında uyumluluğu sağlar ve kaynak paylaşımını mümkün kılar; bu, ağ iletişimini kolaylaştırır ve bir ana bilgisayarla eşleştirildiğinde, çok-seviyeli dağıtılmış bir kontrol sisteminin kolay oluşturulmasına olanak tanır.