PLC'ler aşağıdaki üç kategoriye ayrılabilir:
(1) Kompakt PLC
Kompakt bir PLC, -güç kaynağı, CPU ve giriş/çıkış arayüzleri gibi-tüm bileşenleri tek bir kasada entegre eder. Kompakt yapısı, küçük fiziksel boyutu ve düşük maliyeti ile karakterize edilir.
(2) Modüler PLC
Modüler bir PLC, PLC'yi oluşturan parçaların her birini, CPU modülü, giriş/çıkış modülleri, güç kaynağı modülü (bazen CPU modülüne entegre edilir) ve çeşitli özel işlev modülleri gibi- ayrı, farklı bir modül olarak oluşturur.
(3) İstiflenebilir PLC
Hem kompakt hem de modüler PLC'lerin özelliklerinin birleştirilmesiyle,-istiflenebilir PLC olarak adlandırılan sistem oluşturulur. Yığınlanabilir bir PLC'de CPU, güç kaynağı ve giriş/çıkış arayüzleri gibi bileşenler de bağımsız modüller olarak bulunur; ancak bunlar kablolarla birbirine bağlanır ve bireysel modüller fiziksel olarak üst üste istiflenebilir. Bu tasarım yalnızca esnek sistem konfigürasyonuna izin vermekle kalmaz, aynı zamanda son derece kompakt bir sistemin oluşturulmasına da olanak tanır.